Cette page rassemble les notions essentielles et conduit vers des dossiers plus spécialisés. Les capacités, contraintes et règles doivent toujours être vérifiées pour le terrain et l’usage concernés.
La réponse courte : aucun robot ne gagne sur tous les critères
ANYmal est le plus proche d’une solution d’inspection industrielle prête à déployer. Il associe le robot, une charge de capteurs standard, un dock et une plateforme de gestion des données. Sa présence à Zurich et ses déploiements suisses documentés renforcent sa pertinence pour une entreprise suisse.
Spot propose l’écosystème d’intégration le plus documenté. Son SDK, ses API, Autowalk, GraphNav, Orbit, le Dock et les charges utiles proposées par Boston Dynamics ou ses partenaires en font une base particulièrement flexible. Cette souplesse implique toutefois de sélectionner et d’intégrer les capteurs adaptés. Pour vérifier ce point, consulter Boston Dynamics Spot · fiche produit officielle, Boston Dynamics Spot · spécifications et Boston Dynamics · Spot Dock.
Le X30 présente un équilibre intéressant entre protection IP67, mobilité, endurance annoncée et recharge autonome. Il mérite un pilote sur un site humide, poussiéreux ou comportant des escaliers complexes. Les informations publiques sont cependant moins détaillées concernant la charge utile exacte, le logiciel de sûreté et le support suisse.
Le B2 domine sur plusieurs performances brutes annoncées, notamment la charge, la vitesse et l’endurance. Il s’adresse surtout à une équipe disposant de compétences robotiques ou d’un intégrateur solide. Unitree précise que certaines fonctions dépendent de la configuration et nécessitent une intervention humaine ou un développement secondaire. Les caractéristiques annoncées sont détaillées dans Unitree B2 · fiche produit officielle.
Pour une mission de sécurité pure, aucun des quatre n’est une solution prête à l’emploi. Une plateforme directement conçue pour les rondes de sûreté, comme Ascento Guard, peut être plus cohérente.
Pour approfondir ce point, consultez Unitree B2. Performances annoncées, charges utiles et limites.
Pour approfondir ce point, consultez Boston Dynamics Spot. Écosystème, Dock, capteurs et cas d’usage.
X30, B2, ANYmal et Spot : tableau comparatif
Les données ci-dessous sont celles publiées par les fabricants et consultées le 9 août 2026. Les autonomies sont obtenues dans des conditions différentes. Une charge utile, le froid, les pentes, les arrêts de mesure et les communications peuvent réduire fortement la durée réelle d’une ronde.
X30 et X30 Pro ne doivent pas être mélangés. Le tableau retient les données publiques du X30. Pour Unitree, certaines valeurs dépendent de la configuration. Une offre signée et un essai sur site restent indispensables.
| Critère | DEEP Robotics X30 | Unitree B2 | ANYmal | Boston Dynamics Spot |
|---|---|---|---|---|
| Positionnement | Plateforme industrielle pour inspection, investigation et secours | Plateforme industrielle pour inspection, énergie, secours et développement | Suite intégrée d’inspection industrielle | Plateforme mobile polyvalente avec écosystème de charges utiles |
| Poids avec batterie | 56 kg pour le X30 | Environ 60 kg | Non indiqué sur la page publique générale consultée | 33,8 kg |
| Charge utile | À confirmer selon la configuration | Plus de 40 kg en marche, au moins 120 kg à l’arrêt | 10 kg supplémentaires en plus de la charge standard | 14 kg |
| Autonomie annoncée | 2,5 à 4 h, au moins 10 km | Plus de 5 h et 20 km sans charge, plus de 4 h et 15 km avec 20 kg | 90 min, jusqu’à 2 km par charge | 90 min en moyenne |
| Vitesse annoncée | Au moins 4 m/s | Plus de 6 m/s dans une configuration spéciale | 0,75 m/s en marche normale | 1,6 m/s |
| Protection | IP67 | IP67 | IP67 | IP54 |
| Terrain | Escaliers jusqu’à 45°, escaliers ouverts et obstacles | Marches de 20 à 25 cm, obstacle jusqu’à 40 cm et fortes pentes annoncées | Sols humides et irréguliers, escaliers ouverts, installations à plusieurs niveaux | Pente jusqu’à 30°, marche jusqu’à 30 cm |
| Inspection | Perception intégrée, charge métier à préciser | LiDAR 3D et caméras selon configuration | Zoom 20×, thermique, acoustique, projecteur, LiDAR et pan-tilt standard | Charges thermiques, acoustiques, LiDAR et autres disponibles séparément |
| Recharge autonome | Solution annoncée et batterie échangeable | Optionnelle selon configuration | Dock automatique, plusieurs docks possibles | Spot Dock disponible |
| Logiciel | Navigation annoncée, détails publics d’intégration plus limités | Fonctions variables et développements souvent nécessaires | Data Navigator, missions, inspections et rapports intégrés | Autowalk, GraphNav, Orbit, SDK et API documentés |
| Prêt pour la sécurité | Non, intégration nécessaire | Non, plateforme à développer | Non, solution d’inspection avant tout | Non, plateforme à configurer |
| Support suisse | À confirmer | À confirmer | Siège à Zurich et support officiel | Couverture contractuelle suisse à confirmer |
Plateforme, capteurs et solution métier : trois niveaux différents
La plateforme robotique fournit les jambes, l’énergie, le franchissement, la localisation et des interfaces. Elle ne sait pas automatiquement reconnaître une intrusion, qualifier une alarme ou transmettre un événement au bon opérateur.
La configuration de capteurs ajoute une caméra thermique, un zoom, un microphone, un détecteur de gaz ou un LiDAR. Chaque instrument doit être choisi selon sa distance de mesure, sa précision, sa calibration et son environnement.
Une solution opérationnelle ajoute enfin les missions, la station, le tableau de bord, les alertes, les droits d’accès, la cybersécurité, les procédures humaines et le support. C’est ce troisième niveau qui crée le service. Les quatre robots ne partent pas du même niveau d’intégration.
Sécurité et patrouille : aucun n’est un agent autonome
Les quatre plateformes peuvent parcourir une route, observer une zone et transmettre des données. Cela ne suffit pas pour exploiter un service de sécurité.
Une ronde de sûreté doit recevoir une alarme, rejoindre la bonne zone, transmettre une vidéo exploitable, distinguer un défaut technique d’une présence humaine et solliciter un opérateur. Elle doit aussi rester reliée aux caméras fixes, au contrôle d’accès et aux procédures d’intervention.
DEEP Robotics cite la sécurité parmi les usages du X30, mais sa documentation publique ne décrit pas une chaîne complète de gestion des alarmes. Spot peut recevoir des caméras, des moyens de communication et des logiciels tiers. Son écosystème facilite la construction d’une solution, qui reste à concevoir. Les caractéristiques annoncées sont détaillées dans DEEP Robotics X30 · fiche produit officielle.
ANYmal possède déjà des capteurs très utiles, organisés autour de l’inspection d’équipements et de la maintenance conditionnelle. Le B2 fournit une base puissante, dont les fonctions varient selon la configuration.
Dans tous les cas, une personne doit valider les événements et décider de l’intervention. Le robot soutient la détection et la levée de doute. Il ne remplace pas la responsabilité humaine.
Inspection industrielle : avantage ANYmal, flexibilité Spot
ANYmal associe de série une caméra avec zoom 20×, une caméra thermique, un microphone ultrasonique, un projecteur et un LiDAR. Data Navigator centralise les résultats. ANYbotics documente aussi un déploiement chez Vigier Ciment en Suisse avec plus de 33 000 inspections sur 450 points en 16 mois. Pour vérifier ce point, consulter ANYbotics ANYmal · fiche produit officielle et ANYbotics · déploiement chez Vigier Ciment.
Ces éléments en font le choix le plus directement orienté vers une inspection régulière et reproductible. L’intérêt vient de la continuité entre la mission, la mesure, l’historique et le rapport transmis à la maintenance.
Spot offre davantage de liberté. Un site peut assembler une configuration thermique, acoustique, LiDAR ou visuelle, puis développer ses propres actions grâce au SDK. Cette flexibilité convient aux groupes disposant d’une équipe d’automatisation ou à un intégrateur spécialisé.
Le X30 est crédible lorsque l’accès constitue le principal obstacle. Le B2 est intéressant pour porter plusieurs instruments ou couvrir de longues distances. Leurs performances brutes ne garantissent toutefois ni la qualité des mesures, ni la répétabilité des missions.
Pour approfondir ce point, consultez ANYmal. Une suite suisse orientée inspection industrielle.
Terrain, escaliers et météo
Le X30, le B2 et ANYmal annoncent une protection IP67. Spot est IP54. Cet écart peut être important sur un site exposé à la pluie, aux projections, à la poussière ou aux nettoyages fréquents.
L’indice IP du robot ne couvre pas automatiquement la charge utile, les connecteurs, le dock et les équipements réseau. Il faut aussi tester la condensation, le gel, la corrosion et l’adhérence.
X30 et ANYmal mettent explicitement en avant les escaliers industriels ouverts. Unitree annonce des marches importantes et une forte pente. Spot franchit des marches jusqu’à 30 cm. Ces valeurs ne remplacent pas un essai sur les escaliers réels, surtout lorsqu’ils sont métalliques, étroits, humides ou ajourés.
La vitesse maximale influence peu une ronde d’inspection. La stabilité au point de mesure, la précision du positionnement et la capacité à répéter le parcours comptent davantage.
Intégration, logiciel et ouverture
Boston Dynamics publie une documentation technique étendue. GraphNav gère la cartographie et la navigation entre des points. Autowalk permet d’enregistrer puis de rejouer des missions. Le SDK et les interfaces matérielles facilitent l’ajout d’actions, de capteurs et d’applications. Le cadre de référence est précisé dans Boston Dynamics · autonomie et Autowalk.
ANYbotics adopte une logique plus verticale. ANYmal, son dock, ses capteurs et Data Navigator forment une chaîne cohérente. Cette approche réduit le travail d’assemblage, mais laisse moins de liberté qu’une plateforme conçue autour de développements spécifiques.
DEEP Robotics et Unitree proposent des interfaces matérielles et des possibilités de développement. Avant de retenir ces robots, il faut obtenir la documentation de la configuration livrée, les versions logicielles, les formats d’export, le fonctionnement sans cloud et les conditions d’accès au SDK. Les caractéristiques annoncées sont détaillées dans DEEP Robotics X30 · lancement et recharge autonome.
La présence d’un port Ethernet ou d’un SDK ne constitue pas une intégration. Il faut encore relier le robot aux alarmes, aux données techniques, au système vidéo et aux responsabilités opérationnelles.
Pour approfondir ce point, consultez DEEP Robotics X30. Analyse détaillée de la plateforme et de son intégration.
L’autonomie réelle ne se mesure pas uniquement en heures
Le B2 affiche la plus longue endurance constructeur. X30 vient ensuite. ANYmal et Spot annoncent environ 90 minutes par charge.
La durée utile dépend aussi du dock, du temps de recharge, de la longueur des missions et du nombre d’interventions humaines. Un robot qui revient seul à sa station peut fournir davantage de rondes quotidiennes qu’un robot plus endurant dont la batterie doit être changée manuellement.
Une autonomie crédible se mesure par le taux de missions terminées, les récupérations manuelles, les arrêts imprévus, la disponibilité des capteurs et la qualité des données pendant plusieurs semaines.
L’autonomie de navigation ne signifie pas autonomie de décision. Aucun de ces robots ne devrait décider seul qu’une personne représente une menace ou qu’une intervention doit être lancée.
Disponibilité et support en Suisse
ANYbotics possède son siège à Zurich et publie un support client officiel. C’est un avantage concret pour les démonstrations, l’intégration et la maintenance.
Boston Dynamics propose une documentation, une formation, un centre de support et des services. Il reste nécessaire de vérifier l’entité contractante, le partenaire local, les délais de pièces et le niveau de service applicable en Suisse.
Les pages publiques de DEEP Robotics et Unitree ne permettent pas d’affirmer un niveau précis de support suisse. Ce point doit être traité avant tout achat : réparations, stock de pièces, retour du robot, assistance à distance, mises à jour, cybersécurité et durée de support logiciel.
Aucun prix ni délai de disponibilité suisse ne doit être publié sans offre écrite récente.
Notre recommandation et les mesures d’un pilote
Pour une inspection industrielle intégrée avec un interlocuteur suisse, ANYmal constitue le point de comparaison prioritaire. Pour une plateforme flexible, bien documentée et destinée à une intégration spécifique, Spot est probablement le choix le plus naturel.
Pour un environnement difficile et une volonté d’évaluer une alternative industrielle chinoise, le X30 mérite un pilote structuré. Pour une forte charge utile, une longue endurance annoncée et un projet soutenu par une équipe de développement expérimentée, le B2 peut être pertinent.
Pour une mission essentiellement consacrée à la sécurité, il faut aussi comparer ces quadrupèdes avec une plateforme conçue pour la patrouille. Le meilleur choix peut rester un robot roulant, des caméras fixes supplémentaires ou une combinaison de technologies.
Dix indicateurs à mesurer
Le pilote doit produire des chiffres exploitables, pas seulement une démonstration réussie.
- Taux de missions terminées sans aide.
- Nombre et cause des récupérations manuelles.
- Autonomie avec la vraie charge utile.
- Précision et répétabilité des mesures.
- Comportement sur les escaliers, grilles, flaques et obstacles temporaires.
- Qualité de la liaison et comportement après une perte de réseau.
- Réussite des retours au dock.
- Temps entre une anomalie et une décision humaine.
- Disponibilité des pièces et du support.
- Coût total de la solution, pas seulement celui du robot.
Questions fréquentes
Quel est le meilleur robot entre X30, B2, ANYmal et Spot ?
Il n’existe pas de gagnant universel. ANYmal est le plus intégré pour l’inspection, Spot le plus flexible, X30 intéressant pour les environnements difficiles et B2 pour la charge et l’endurance annoncées.
Lequel est le plus autonome ?
ANYmal et Spot documentent clairement les missions répétables et le retour au dock. X30 annonce une solution de recharge autonome et B2 une recharge optionnelle. L’autonomie réelle doit être mesurée par le taux de missions terminées sans intervention.
Ces robots peuvent-ils assurer la sécurité d’un site ?
Ils peuvent effectuer des rondes et soutenir une levée de doute. Aucun ne constitue, dans sa configuration de base, une solution complète de sécurité avec gestion des alarmes et intervention.
Peuvent-ils fonctionner sous la pluie ?
X30, B2 et ANYmal sont annoncés IP67. Spot est IP54. Il faut vérifier séparément la protection des capteurs, du dock, des connecteurs et des accessoires.
Quel robot possède la meilleure autonomie annoncée ?
Unitree annonce plus de cinq heures sans charge et plus de quatre heures avec 20 kg. Ces valeurs ne sont pas directement comparables aux cycles réels des autres robots et doivent être vérifiées avec la configuration retenue.
Sont-ils disponibles en Suisse ?
ANYbotics est implanté à Zurich. Pour Spot, X30 et B2, la disponibilité, le partenaire local et le niveau de support doivent être confirmés par écrit.