Cette page rassemble les notions essentielles et conduit vers des dossiers plus spécialisés. Les capacités, contraintes et règles doivent toujours être vérifiées pour le terrain et l’usage concernés.
Un robot hybride conçu pour les terrains complexes
DEEP Robotics a lancé le LYNX M20 en mai 2025 comme une plateforme industrielle de taille intermédiaire destinée aux terrains difficiles et aux environnements dangereux. Le robot roule lorsque le sol le permet, puis utilise l’articulation de ses jambes pour adapter sa posture, franchir des obstacles ou évoluer dans des espaces irréguliers.
Cette architecture répond à une limite classique. Un robot à roues couvre efficacement de longues allées, mais peut être arrêté par des marches, des gravats ou une transition importante. Un quadrupède à pieds franchit mieux ces obstacles, mais avance généralement moins efficacement sur une longue surface plane. Le LYNX M20 cherche à réunir les deux logiques dans une même plateforme.
Pour la sécurité, son intérêt potentiel se situe surtout dans la patrouille technique, la reconnaissance après une alarme et l’inspection de zones auxquelles une caméra fixe ne donne pas accès. Le robot nu ne constitue toutefois pas un système de gardiennage complet. Les caméras métier, l’analyse d’images, la gestion des alertes, la station, le réseau et la réponse humaine dépendent de la configuration retenue.
Les données chiffrées ci-dessous sont des caractéristiques publiées par le fabricant pour le LYNX M20 de base. Elles doivent être vérifiées dans l’offre livrée et testées avec les capteurs, le terrain et le logiciel du projet. L’analyse des usages, limites et critères de pilote relève de My Robot Guard.
Spécifications du LYNX M20 annoncées par DEEP Robotics
La fiche officielle actuelle distingue plusieurs variantes de la série. Le tableau reprend uniquement le premier bloc de caractéristiques attribué au LYNX M20 de base. Il ne mélange pas les valeurs plus élevées affichées ensuite pour les variantes Pro ou S.
Une ancienne annonce de lancement mentionnait un poids de 33 kg, alors que la page produit actuelle indique 35 kg avec batterie. Nous retenons la valeur actuelle de 35 kg. Cette divergence confirme l’importance de faire annexer au devis la configuration, la version logicielle et les performances garanties. Les caractéristiques annoncées sont détaillées dans DEEP Robotics : page produit officielle LYNX M20.
| Caractéristique | Valeur annoncée | Ce qu’il faut vérifier |
|---|---|---|
| Dimensions debout | 820 × 430 × 570 mm | Passage réel dans les portes, couloirs et zones de retournement |
| Poids avec batterie | 35 kg | Manutention, chute, récupération et sécurité près des personnes |
| Charge utile | 15 kg, charge maximale annoncée de 50 kg | Endurance et stabilité avec la charge métier exacte |
| Autonomie sans charge | 3 h ou 15 km | Conditions d’essai, arrêts, froid, éclairage et communications |
| Autonomie avec 15 kg | 2,5 h ou 12 km | Nombre de points de contrôle réellement accomplis |
| Recharge d’une batterie | 1,5 h | Disponibilité de la station optionnelle et stratégie de relève |
| Vitesse | 2 m/s en exploitation, 5 m/s en essai laboratoire | Vitesse sûre selon les personnes, véhicules et distances d’arrêt |
| Franchissement | Marches continues de 25 cm, obstacle ponctuel de 80 cm, pente de 45° | Répétabilité sur le matériau, l’humidité et la charge du site |
| Protection et température | IP66, de -20 °C à 55 °C | Joints, connecteurs et capteurs ajoutés dans la configuration finale |
| Perception de navigation | 2 LiDAR, 96 lignes et champ 360° × 90° annoncés, plus 2 caméras grand-angle | Angles morts, faible lumière, surfaces réfléchissantes et obstacles fins |
| Interfaces | Alimentation 72 V et Ethernet Gigabit | API, formats, licences, synchronisation et propriété des développements |
Ce que la combinaison roues-jambes change sur un site
Sur une route mixte, le robot peut rouler dans une cour ou une galerie, ralentir devant une zone dégradée, modifier sa posture puis reprendre sa progression. DEEP Robotics met en avant des couloirs d’environ 50 cm, deux configurations de jambes et une adaptation automatique de la posture au terrain.
Cette polyvalence est pertinente pour les tunnels, postes électriques, sites de traitement de l’eau, mines, chantiers et zones touchées par des débris. Elle peut également servir sur un grand site logistique comportant de longues voies, des bordures, des rampes et plusieurs niveaux.
La mobilité annoncée ne garantit pas qu’un itinéraire sera autonome tous les jours. Les grilles métalliques, câbles, flaques, boue, neige, végétation, portes, ascenseurs et engins en mouvement créent des cas limites. Le pilote doit mesurer les arrêts, reprises manuelles, pertes de localisation et retours impossibles, pas seulement filmer le meilleur passage.
La vitesse maximale de laboratoire n’est pas un objectif de patrouille. À proximité de personnes ou de véhicules, une vitesse plus faible, des zones d’exclusion et une distance d’arrêt validée sont généralement plus utiles qu’un déplacement spectaculaire.
Cas d’usage crédibles pour l’inspection et la sécurité
DEEP Robotics documente l’utilisation du LYNX M20 dans des postes électriques. Avec une caméra orientable visible et thermique et des instruments adaptés, la solution peut lire des cadrans, examiner des équipements, rechercher une différence thermique ou approcher une zone après une anomalie. Ces fonctions appartiennent à une configuration complète, pas au châssis seul. Les caractéristiques annoncées sont détaillées dans DEEP Robotics : exemple d’inspection de postes électriques avec le LYNX M20 et DEEP Robotics : solution d’inspection pour le traitement de l’eau.
Le fabricant présente aussi une solution pour les installations de traitement de l’eau. Le robot y est associé à une caméra double capteur, une caméra de profondeur, des capteurs de gaz, de l’audio et une plateforme de gestion. Les tâches annoncées couvrent la lecture d’instruments, l’état d’équipements, les accumulations de liquide, les températures anormales, la fumée et les passages critiques.
Pour une mission de sûreté, le LYNX M20 peut être envoyé vers une zone où un détecteur fixe ou un contrôle d’accès a déclenché une alarme. Il fournit alors un point de vue mobile avant l’arrivée d’une personne. Une caméra thermique peut aider dans l’obscurité, mais une différence de chaleur ne prouve ni une intrusion ni un danger. Un opérateur doit interpréter la scène.
Sur un chantier ou après un incident, la plateforme peut réaliser une reconnaissance à distance d’une zone encombrée. La version utilisée lors d’un exercice de prévention des crues en Chine intégrait notamment un module double spectre, la 5G et du calcul embarqué. Il s’agit d’un exemple de système spécialement équipé, pas d’une fonction standard garantie sur chaque LYNX M20.
Missions à retenir pour un premier pilote
Un pilote gagne à commencer par une mission courte, mesurable et réversible. Il ne devrait pas dépendre d’une promesse générale de surveillance autonome.
- Vérifier à distance une alarme dans une zone difficile d’accès.
- Inspecter des équipements selon des points de vue répétés.
- Contrôler un itinéraire extérieur comprenant pentes, marches et sols irréguliers.
- Transmettre des images et mesures avant l’entrée d’un technicien.
- Comparer la disponibilité réelle du robot à celle d’une ronde existante.
Pourquoi le LYNX M20 n’est pas un agent de sécurité autonome
Le fabricant décrit une navigation autonome, l’évitement omnidirectionnel, une vue du nuage de points, un éclairage avant et arrière, une transmission d’image et des mises à jour à distance. Ces fonctions aident le robot à se déplacer et à transmettre des données. Elles ne définissent pas, à elles seules, une politique de sécurité ni une réponse à un événement.
Un système de surveillance doit encore détecter une situation pertinente, montrer les éléments qui ont déclenché l’alerte, limiter les faux positifs, joindre l’événement à la bonne zone et transmettre l’information au bon opérateur. Il faut également décider ce qui se passe si la liaison est perdue, si le robot est en recharge ou si son parcours est bloqué.
Le LYNX M20 ne devrait pas poursuivre, bloquer ou intimider une personne. Sa valeur se trouve dans l’observation, la levée de doute et la collecte de données à distance. Une intervention reste confiée aux personnes formées et aux services compétents.
Une station de recharge autonome est présentée comme optionnelle. Il faut confirmer sa disponibilité pour la variante commandée, les conditions d’installation et le comportement en cas d’échec d’amarrage. Sans stratégie de recharge et de récupération, une patrouille régulière ne constitue pas un service continu.
Les limites et risques à valider avant tout déploiement
Un appareil de 35 kg peut provoquer une collision, une chute ou un pincement. L’analyse de risques doit couvrir les escaliers, les personnes, les véhicules, la charge utile, la vitesse, les arrêts d’urgence et la récupération d’un robot immobilisé. Une démonstration sur un parcours vide ne suffit pas pour un site occupé.
Les autonomies de 3 heures sans charge et de 2,5 heures avec 15 kg sont des données fabricant. L’éclairage, le calcul embarqué, les communications, le froid, la boue, les pentes et les temps d’observation peuvent réduire la mission utile. Le bon indicateur est le nombre de contrôles fiables accomplis avant le retour, avec leur qualité de données.
La page officielle mentionne des mises à jour OTA et une transmission d’image par radiofréquence. Avant d’autoriser le robot sur un réseau sensible, le client doit obtenir l’inventaire des flux, les mécanismes d’identité, les journaux, le calendrier de correctifs et le fonctionnement possible sans service cloud. Les accès du fabricant et de l’intégrateur doivent être maîtrisés.
Les sources officielles consultées ne prouvent pas à elles seules la disponibilité d’un distributeur, d’un stock de pièces ou d’un service après-vente en Suisse. Il faut identifier l’entité contractante, le délai de réparation, les compétences locales, la durée du support logiciel et le responsable de la solution complète avant de parler d’exploitation.
Un protocole de pilote plus utile qu’une démonstration
My Robot Guard recommande de transformer chaque promesse en test. Le parcours est filmé et chronométré dans des conditions représentatives. Les interventions humaines, arrêts, alertes manquées et données inutilisables sont enregistrés, y compris lorsque le résultat est défavorable.
Le système existant doit continuer à fonctionner sans le robot. Les caméras fixes, le contrôle d’accès et l’alarme restent les moyens principaux. Le LYNX M20 ajoute une capacité mobile de vérification, ce qui évite de créer un point unique de défaillance.
| Domaine | Test | Mesure utile |
|---|---|---|
| Mobilité | Parcours complet de jour, de nuit et sur sol humide | Taux de missions terminées sans reprise manuelle |
| Inspection | Lecture répétée des mêmes équipements | Part des images ou mesures réellement exploitables |
| Sécurité | Levée de doute après plusieurs scénarios d’alarme | Temps de réponse, faux positifs et qualité de décision |
| Endurance | Mission avec la charge utile finale | Contrôles accomplis et marge au retour |
| Résilience | Perte de réseau, obstacle imprévu et échec de recharge | Arrêt sûr, récupération et continuité des autres systèmes |
| Support | Panne simulée et demande d’assistance | Diagnostic, pièces disponibles et délai de remise en service |
LYNX M20, X30 ou Unitree B2-W : quelle plateforme tester ?
Le LYNX M20 et le Unitree B2-W associent roues et jambes, tandis que le DEEP Robotics X30 utilise des pieds. Le choix ne devrait pas se faire sur une vidéo de franchissement. Il dépend du parcours, de la charge utile, du logiciel, de la station, du support et de la capacité de l’intégrateur à livrer un service maintenable. Les caractéristiques annoncées sont détaillées dans DEEP Robotics : annonce officielle du lancement du LYNX M20.
Le tableau ci-dessous est une orientation My Robot Guard, pas un classement de performances. Une plateforme ne devrait être retenue qu’après vérification de la version exacte et de l’écosystème disponible pour le pays du projet.
| Plateforme | Mobilité | Quand l’étudier | Point de vigilance |
|---|---|---|---|
| DEEP Robotics LYNX M20 | Roues-jambes, format intermédiaire | Longues portions roulantes combinées à des marches, pentes ou débris | Configuration des capteurs, station optionnelle et support local |
| DEEP Robotics X30 | Quadrupède à pieds | Inspection industrielle sur surfaces irrégulières et passages techniques | Endurance, charge utile et intégration de la mission |
| Unitree B2-W | Roues-jambes, plateforme à intégrer | Grands sites où la vitesse roulante et le franchissement doivent coexister | Travail de développement, sécurité et responsabilité du support |
Pour approfondir ce point, consultez DEEP Robotics X30. Comparer une plateforme quadrupède industrielle à pieds.
Pour approfondir ce point, consultez Unitree B2 et B2-W. Étudier une autre plateforme industrielle à intégrer.
Données et cadre suisse : cadrer la caméra mobile
Un robot mobile peut filmer des collaborateurs, visiteurs, écrans, plaques et installations sensibles sous des angles variables. La finalité, les zones, les horaires, les angles et la durée de conservation doivent être limités. Les personnes concernées doivent recevoir une information adaptée.
Sur le lieu de travail, la caméra ne doit pas devenir un moyen permanent d’observer le comportement des salariés. Les itinéraires peuvent éviter les postes fixes, zones de pause et espaces sans lien avec la mission. Les données d’inspection technique et les images de sûreté peuvent aussi nécessiter des droits et durées différents. Le cadre de référence est précisé dans PFPDT : vidéosurveillance sur le lieu de travail.
Pour une utilisation en Suisse, le projet doit documenter les flux de données, l’hébergement, les accès à distance, les sous-traitants et la suppression en fin de contrat. Il doit également vérifier les exigences de sécurité des machines et de l’employeur applicables à la configuration et au lieu d’utilisation.
Notre avis : une plateforme pertinente si le terrain justifie sa complexité
Le LYNX M20 est l’un des robots chinois les plus intéressants pour My Robot Guard, car sa mobilité hybride répond à un problème opérationnel réel. Il peut couvrir un site plus varié qu’une base purement roulante et paraît mieux adapté aux longues distances qu’un quadrupède à pieds lorsque le terrain reste favorable sur une partie du trajet.
Son intérêt commercial doit néanmoins être démontré. Il faut obtenir une configuration écrite, tester la charge utile, vérifier les interfaces, identifier le support et mesurer la répétabilité. Les valeurs de franchissement maximales ne remplacent pas une disponibilité quotidienne ni des données fiables.
Nous le placerions en liste courte pour des sites énergétiques, hydrauliques, miniers, des tunnels, certains chantiers et des infrastructures présentant à la fois distances et obstacles. Pour un entrepôt plat ou une ronde simple, un robot à roues peut rester plus facile à exploiter. Pour une inspection principalement technique, il faut aussi le comparer au X30, à ANYmal et à Spot selon l’écosystème requis.
La prochaine étape raisonnable n’est pas l’achat direct. C’est un pilote fermé, instrumenté et réversible, avec une mission prioritaire et des critères d’arrêt connus avant la démonstration.
Pour approfondir ce point, consultez Sites industriels. Concevoir la mission à partir du terrain et des opérations.
Questions fréquentes
Le DEEP Robotics LYNX M20 est-il un robot de sécurité ?
C’est une plateforme industrielle roues-jambes. Elle peut soutenir la surveillance et la levée de doute lorsqu’elle reçoit les capteurs, logiciels, intégrations et procédures adaptés.
Quelle est la différence entre le LYNX M20 et le X30 ?
Le LYNX M20 combine roues et jambes pour rouler puis franchir des obstacles. Le X30 est un quadrupède à pieds. Le meilleur choix dépend du parcours, de la mission, de la charge utile et du support disponible.
Quelle autonomie annonce DEEP Robotics ?
Le fabricant annonce 3 heures ou 15 km sans charge, et 2,5 heures ou 12 km avec 15 kg. Ces valeurs doivent être vérifiées avec les capteurs et les conditions réelles.
Le LYNX M20 peut-il monter des escaliers ?
DEEP Robotics annonce des marches continues de 25 cm et un obstacle ponctuel pouvant atteindre 80 cm. La répétabilité dépend du matériau, de l’humidité, de la charge et de la géométrie réelle.
Le LYNX M20 est-il disponible avec un service en Suisse ?
Les sources officielles consultées ne suffisent pas à confirmer un dispositif local complet. Le distributeur, les pièces, les délais de réparation, la garantie et le support logiciel doivent être vérifiés avant tout engagement.
Le LYNX M20 peut-il remplacer un agent de sécurité ?
Non. Il peut effectuer certains parcours et transmettre des observations. Un humain reste nécessaire pour valider les événements, décider et intervenir.